소식

Aug 10, 2023

로봇공학: 새로운 피부

다양한 물체에 대한 자동화된 생산 뮌헨 기술 대학(TUM) "환경과 효과적으로 상호 작용하는 방법을 이해하려면 환경을 감지하고 감지하는 것이 필수적입니다."라고 Sonja는 말합니다.

다양한 물체에 대한 자동화된 생산

뮌헨 기술대학교(TUM)

Sonja Groß는 “환경과 효과적으로 상호 작용하는 방법을 이해하려면 환경을 감지하고 감지하는 것이 필수적입니다.”라고 말합니다. 물체와의 상호작용에 있어 중요한 요소는 모양입니다. TUM의 MIRMI(Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence) 연구원은 "이는 특정 작업을 수행하는 방법을 결정합니다."라고 말합니다. 또한 경도, 유연성과 같은 물체의 물리적 특성은 예를 들어 우리가 물체를 파악하고 조작하는 방법에 영향을 미칩니다.

인공 손: 로봇 시스템과의 상호 작용

로봇 공학 및 보철학의 성배는 인간의 손과 같은 사람의 감각 운동 기술을 현실적으로 에뮬레이션하는 것입니다. 로봇 공학에서는 힘 및 토크 센서가 대부분의 장치에 완전히 통합되어 있습니다. 이러한 측정 센서는 인공 손과 같은 로봇 시스템과 주변 환경의 상호 작용에 대한 귀중한 피드백을 제공합니다. 그러나 기존 센서는 맞춤화 가능성 측면에서 제한적이었습니다. 또한 임의의 객체에 부착할 수도 없습니다. 간단히 말해서, 지금까지는 임의의 모양과 크기의 단단한 물체용 센서를 생산하는 프로세스가 없었습니다.

처음으로 제시된 소프트 센서를 위한 새로운 프레임워크

이것이 Sonja Groß와 Diego Hidalgo가 런던에서 열린 ICRA 로봇 공학 회의에서 발표한 연구의 출발점이었습니다. 차이점은 물체를 감싸는 부드럽고 피부 같은 소재입니다. 연구 그룹은 또한 이 피부의 생산 과정을 크게 자동화하는 프레임워크를 개발했습니다. 그것은 다음과 같이 작동합니다. “우리는 소프트웨어를 사용하여 감각 시스템의 구조를 구축합니다.”라고 Hidalgo는 말합니다. "그런 다음 이 정보를 소프트 센서가 만들어지는 3D 프린터로 보냅니다." 프린터는 액체 실리콘에 전도성 검정색 페이스트를 주입합니다. 실리콘은 경화되지만 페이스트는 실리콘으로 둘러싸여 액체 상태로 유지됩니다. 센서를 누르거나 잡아당기면 전기 저항이 변합니다. “이는 표면에 얼마나 많은 압축력이나 신축력이 가해지는지를 알려줍니다. 우리는 이 원리를 사용하여 물체와의 상호 작용에 대한 일반적인 이해를 얻고, 특히 이러한 물체와 상호 작용하는 인공 손을 제어하는 ​​방법을 배우게 됩니다.”라고 Hidalgo는 설명합니다. 이들 작업이 차별화되는 점은 실리콘에 내장된 센서가 문제의 표면(예: 손가락이나 손)에 맞춰 조정되지만 여전히 환경과의 상호 작용에 사용할 수 있는 정확한 데이터를 제공한다는 것입니다.

로봇 공학, 특히 보철학에 대한 새로운 관점

MIRMI 전무이사인 Sami Haddadin 교수는 “이러한 부드럽고 피부 같은 센서를 3D 물체에 통합하면 인공 지능에서 고급 촉각 감지를 위한 새로운 길을 열 수 있습니다.”라고 말합니다. 센서는 압축력과 변형에 대한 귀중한 데이터를 실시간으로 제공하므로 즉각적인 피드백을 제공합니다. 이를 통해 물체나 로봇 손에 대한 인식 범위가 확장되어 더욱 정교하고 민감한 상호 작용이 가능해집니다. Haddadin: "이 연구는 임의의 물체와 기계에 대한 무선 및 맞춤형 센서 기술을 생성할 수 있게 함으로써 로봇 공학, 보철학, 인간/기계 상호 작용과 같은 산업에 일반적인 혁명을 가져올 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다."

추가 정보

추가 편집 정보:

다운로드용 사진: http://go.tum.de/679599; http://go.tum.de/838963; http://go.tum.de/816901; http://go.tum.de/289008

10.1109/ICRA48891.2023.10161344

사례 연구

해당 없음

임의의 물체에 대한 소프트 감지 피부: 자동 프레임워크

2023년 7월 1일

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